1979年9月至1983年7月，中國海洋大學應(yīng)用數(shù)學專業(yè)學習；

     1989年9月至1992年6月，在山東科技大學學習，獲運籌學與控制論碩士學位；

     1994年9月至1997年9月，在東北大學工業(yè)自動化專業(yè)學習，獲博士學位；

     1983年8月至2001年3月，分別在西南林學院、山東科技大學、山東電力研究院擔任助教、講師、副教授；

     2001年4月至10月，英國利物浦大學訪問教授；

     2001年11月至2002年12月，英國Heriot-Watt大學博士后；

     2003年至今，山東大學控制科學與工程學院教授、博士生導師。同時兼任山東省自動化學會常務(wù)副秘書長、常務(wù)理事，《World Journal of Modelling and Simulation》編委，《Automatica》等國內(nèi)外學術(shù)刊物的審稿人，多個國際會議的大會協(xié)主席、組委會成員等。